Le quatuor avec clavier s'est développé à partir de la deuxième moitié du XVIIIe siècle au moment où l'instrument à clavier abandonne la fonction de basse continue pour acquérir un rôle de soliste. En contrepartie, un rôle d’accompagnement est donné aux instruments qui, durant l’époque baroque, chantaient la mélodie (dans le cas présent, les cordes).

Au fil du temps, l’équilibre des quatre instruments s’est affiné et il semble que le quatuor avec piano soit arrivé à maturité dans les années 1830. On peut désormais le qualifier d’œuvre de musique de chambre à part entière.

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